Tahun 2004, Rossi berpinda ke Yamaha YZR-M1 dan kembali merebut gelar Juara Dunia.
9 Gelar Juara Dunia Rossi di Balapan Motor semua kelas
1. Tahun 1997 kelas 125 CC - Tim Aprilia
2. Tahun 1999 kelas 250 CC - Tim Aprilia
3. Tahun 2001 kelas 500 CC- Tim Honda
4. Tahun 2002 kelas MotoGP- Tim Honda
5. Tahun 2003 kelas MotoGP- Tim Honda
6. Tahun 2004 kelas MotoGO- Tim Yamaha
7. Tahun 2005 kelas MotoGP- Tim Yamaha